Bên trong nội thất vẫn chưa hề có dấu hiệu can thiệp nào. Chủ xe cho biết các trang bị tiện ích trên xe được giữ nguyên bản như xe xuất xưởng. Tiện ích trên Toyota Innova Venturer tiêu chuẩn gồm đầu DVD 1 đĩa, với màn hình cảm ứng 7 inch đi cùng hệ thống âm thanh 6 loa và kết nói AUX, USB, Bluetooth. Hệ thống điều hòa trên mẫu xe này là loại 2 dàn lạnh tự động. xe Toyota Innova Venturer 2018 Ghế ngồi trên Toyota Innova Venturer 2017 chỉ được bọc nỉ, với ghế lái chỉnh cơ 6 hướng và ghế hành khách chỉnh cơ 4 hướng. Vô lăng 3 chấu cũng được bọc da, ốp gỗ, mạ bạc, tích hợp điều khiển hệ thống âm thanh, điện thoại rảnh tay, màn hình hiển thị đa thông tinToyota Innova Venturer 2017 được trang bị động cơ xăng 2.0L tương tự các mẫu Innova khác. Động cơ này đi kèm với hộp số tự động 6 cấp cho công suất tối đa 137 mã lực tại 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 183 Nm tại 4.000 vòng/phút. Trang bị an toàn tiêu chuẩn của mẫu xe này cũng khá cao với hệ thống cân bằng điện tử, hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc, đèn báo phanh khẩn cấp, cảm biến hỗ trợ đỗ xe phía sau và 7 túi khí.
